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两个国家智能机器人R&D重点项目通过中期检查

来源:大连空压机出租出卖 作者:大连空压机 配件 时间:2020-06-22 13:34 点击量:

12月23日,由大连空压机供油学院主动研究所承担、谭敏研究员牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点项目“新型仿生机器人机构设计理论与技术”和北京同仁医院承担、卞桂斌研究员牵头的“眼科显微手术机器人系统开发与临床试验”专项中期调研会在京召开。

来自科技部高技术研究与成长中心、“智能机器人”重点项目的总体专家组成、同行专家和财务专家、中国科学院主动指导研究所、北京同仁医院咨询、项目“两群一委”成员以及两个项目组成的70多人参加了中期搜索和检查会议。会议由科技部高技术中心项目主任刘璐主持。中国科学院活性化学研究所副所长杨和北京同仁医院科研部主任焦永红致欢迎词。高技术中心研究员刘金昌介绍了中期搜索和检查的要求。

会上,项目负责人谭敏研究员全面汇报了“新型仿生机器人机构设计理论与技术”项目两年来的成效。该项目针对生物优秀的飞行、游泳和跳跃能力,分析了生物高效灵活活动-感知-掌握-驱动的耦合机制,将新材料、驱动和传感技术相结合,在软件、变形体、刚柔耦合等新型仿生机器人机构设计方面进行了一系列理论创新。并进行了现场演示。

项目负责人卞贵斌研究员对近两年来“眼科显微手术机器人系统的开发与临床试验”项目的效果做了全面的报告。该项目针对四种详细的眼科显微手术,提出了眼科显微手术机器人多模式信息正确感知和微标准精确操作模式,开发了高精度智能机械手、一系列智能显微手术器械、微力传感微导管输送模块、手术场景三维展示和基于多模式信息融合导航的高级安全控制模块,完成了眼科显微手术机器人系统的合理原型开发和体外动物实验验证。现场演示机器人辅助白内障连续环形撕囊术、黄斑增生前膜剥离术和青光眼囊内粘性小管输送手术。

通过专家组的询问和意见,认为这两个项目的指标和工艺均满足承诺书的中期要求,同意通过中期检查。

最后,刘金昌研究员要求项目组加强项目法人承办票据制度的实施,全面了解项目的综合绩效评价体系,创世界一流水平,力争取得突破和“里程碑”的项目效益。谭敏研究员和卞桂斌研究员感谢高技术中心和专家组对项目组的殷切期望和宝贵意见。会后,他们将真正理清思路,推进实施,力争在后续研究工作中取得更好的效果。

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